自新冠肺炎疫情暴發(fā)以來(lái)，醫務(wù)機器人大顯身手，與一線(xiàn)醫務(wù)人員并肩戰斗、共戰疫魔。它們像百毒不侵的“鋼鐵俠”，不知疲倦地忙碌著(zhù)、沖鋒著(zhù)，完成人們賦予的一項項戰“疫”任務(wù)。

何為醫務(wù)機器人？醫務(wù)機器人目前通常是指具備醫務(wù)人員治療救護的簡(jiǎn)單思維、能獨自編制簡(jiǎn)單操作診斷計劃、依據實(shí)際情況確定治療救護程序，然后把動(dòng)作變?yōu)轭?lèi)似于醫務(wù)人員的操作行為，用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的智能型服務(wù)機器人。

隨著(zhù)未來(lái)幾年技術(shù)的進(jìn)步，有望徹底改變醫療領(lǐng)域，外科機器人市場(chǎng)有望在不斷變化的醫療行業(yè)占據相當大的份額。由于電子和設計工程師不斷獲得新成就，我們看到能夠實(shí)現微創(chuàng )手術(shù)的精密機器人數量有所增加，而且這些機器人越來(lái)越多地被廣泛應用于各種手術(shù)中。 未來(lái)有一天，在手術(shù)室里，機器人的身影可能無(wú)處不在。但歐盟自動(dòng)化公司的馬克·霍華德（Mark Howard）表示，我們距離看到這一點(diǎn)還有“數年的時(shí)間”。不過(guò)，這些微創(chuàng )和更“基本”的手術(shù)只是開(kāi)始，如果機器人能夠取代那些在更復雜的手術(shù)中出錯的人類(lèi)外科醫生這可能會(huì )更令人期待。

因此手術(shù)機器人的未來(lái)是一個(gè)現實(shí)的未來(lái)。未來(lái)，以人工智能、機器學(xué)習和數據采集的融合為特征，機器人輔助手術(shù)將繼續在醫療保健的關(guān)鍵領(lǐng)域領(lǐng)先。

目前，在機器人輔助手術(shù)中，醫生們坐在一個(gè)控制器后面，一邊進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)，一邊操作電腦儀器?，F在，科學(xué)家們有潛力利用人工智能和改進(jìn)的連通性，使機器人手術(shù)更精確、更方便。制造商認為需要使用深度學(xué)習數據來(lái)實(shí)現自動(dòng)化，而不是由不知道所有場(chǎng)景的工程師編程的行為。

由于這些數據，人工智能可以確定手術(shù)過(guò)程中的模式，以提高最佳實(shí)踐和機器人的控制精度。通過(guò)使用觸覺(jué)傳感器來(lái)測量所施加的力，可實(shí)現新的功能，如觸覺(jué)感知，可以讓外科醫生從一個(gè)完全獨立的位置看到和“感覺(jué)”身體組織。由于控制回路穩定性等方面的挑戰，觸覺(jué)反饋一直未被使用。在設計工程師能夠完善它之前，其他的解決方案，如觸覺(jué)設備和音頻間接傳遞觸覺(jué)信息正在被使用。

除了觸覺(jué)傳感器外，其他傳感器，如用于位置跟蹤的加速度計和陀螺儀、用于運動(dòng)控制的扭矩傳感器，將通過(guò)提高精度和可靠性，幫助機器人輔助技術(shù)取得長(cháng)足進(jìn)步。有了足夠的創(chuàng )新，外科機器人可以用來(lái)完成人類(lèi)無(wú)法完成的任務(wù)。